串口
（以下参考手册P520附近）
USART硬件框图：
用库函数操作时，TDR与RDR都写为DR寄存器
抽象流程图：
发送&接收都是低位先行
注意Noise Error问题（NE寄存器）
（以下参考手册P520附近）
抽象流程图：
注意Noise Error问题（NE寄存器）
（以下参考手册P520附近）
抽象流程图：
注意Noise Error问题（NE寄存器）